自适应控制律相关论文
研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确......
在许多卫星项目中,卫星的高精度指向、高稳定度是至关重要的,例如:高精度高分辨率对地观测、激光通信卫星等。由于卫星上的活动部......
针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引......
研究了自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）三维环境中编队控制问题，应用领航一跟随式队形控制方法，仅利用领航者的位置......
讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。......
以自适应控制理论为基础，对非自治混沌系统的参数辨识研究，针对During系统和一离心调速器混沌系统，设计了有效的自适应控制律，实现了一......
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入......
这份报纸探讨追踪 nonholonomic wheeled 的控制的轨道有参数无常和骚乱的活动操纵者。在参量的无常被适应更改技术补偿，骚乱被压制......
通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成......
<正> A strategy for spacecraft autonomous rendez-vous on an elliptical orbit in situation of no orbit infor-mation is de......
针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车......
回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论,分析了误差动力特性,设计了自适应神经网络姿态控制系统.其中,模型逆基于悬停......
文章介绍了一种采用电机磁化电流无功功率作为参考模型的异步电机模型参考自适应转速辨识法,并结合直接转矩控制进行了仿真和实验......
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又......
对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也......
针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰，建立了摩擦力矩的数学模型，根据该模型提出了自适应控制律，进行了仿真研究......
感应电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,在运行的过程中参数易受温度、负载变化的影响,会造成电动机进入不稳定区域运......
本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内，结合运动学方程得到......
对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平......
为了让移动机器人在动态变化的环境下完成镇定任务,提出了一种基于视觉伺服、可在动态场景中利用模型未知的特征点完成轮式移动机......
针对建筑结构振动控制的递阶分散控制问题进行研究。首先，通过设置全局控制器消除子系统间的关联耦合；在此基础上，结合Lyapunov稳定性......
