【摘 要】
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在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法.从模型取状态,不仅解决了对象状态不
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在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法.从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力.控制器加入线性前馈环节,提高了系统的稳定性.数字仿真结果表明,被控对象能很好地跟随参考模型的输出.由于构造的控制器结构比较简单,因此更容易实现,便于工程应用.
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