N点算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

N点算法相关论文

无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究

为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰，提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计......

期刊

合作目标无人机着舰 N点算法舰船运动模型 cooperative object UAV landing N-point algorithm ship mot

无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算

无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机......

期刊

无人机视觉着陆 N点算法正交化最小中值法卡尔曼滤波

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