PID调速相关论文
针对直流无刷电机高精度调速的控制要求，文章设计了一种基于STM32F407单片机和LabView上位机的直流无刷电机调速系统。系统以三相逆......
为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统......
柱体超声波电机作为一种新型的电机，本文介绍了其运行机理，并利用分频电路与功率PWM的逻辑结合，设计了一种新颖的四路PWM驱动波形产生......
设计了一种神经网络自适应PID控制算法,该算法利用BP神经网络独特的自学习能力,实时修正转速环PID控制器的控制参数,达到在线优化......
不同于传统印花技术，数字喷墨印花的特点是精度高、生产灵活、工艺简单而且环保。随着近年来计算机与信息技术、材料和先进制造等技......
随着汽车电子技术的发展,各种车载电子控制单元被开发出来,以提高汽车性能,改善其舒适性、安全性。然而车内空气污染依然严重危害......
本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Ke......
摘 要：本项目的主要任务是检测发动机冷却液温度，并控制冷却液在工作范围内的温度。设计了五个模块，包括LM35温度采集，TLC1543A / D转......
采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进，提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM......
独立驱动电动汽车电子差速系统通过MCU采集转向信号和电子油门信号,经过Ackermann模型计算理论各车轮速度,通过反馈各车轮实际转速......
柴油主机的建模方法一般有线性化法、容积法和准稳态法等，这些方法都是基于柴油主机的数学模型。但由于船舶柴油主机系统的复杂性，许......
分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink......
基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人,该设计采用增量式航迹推算算......
本文着重介绍汇川HD90高压变频器在山西省某公司空压机上的改造应用。在该企业空压机I-B,~成功改造及实际运行情况来看．改造后的空......
提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用PID算法进行转速控制,同......
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理；根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特......
介绍了柱体超声波电机的运行机理,利用分频电路与功率PWM的逻辑结合,设计了一种新颖的4路PWM驱动电路,介绍了电机正反转的实现方法......
车内空气污染危害乘车人员的身体健康,也严重影响乘车的舒适性。以CAN总线为主流标准的车载网络技术的普及,使得车载电子单元能够......
