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四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
EPS（Electric Power Steering,电动助力转向系统）以其独特的优势,逐步成为国内外众多车型的标配。车辆行驶过程中,EPS控制器控制电机......
针对工业机器人控制系统算法封闭的现状,自主设计了一套基于Matlab的开放式六自由度机器人实时控制系统,采用模块化分布式的控制方......
应轻型公交客车实现四轮转向的需要，我们设计了一套后轮转向系统。该系统安装方便，实现了6～8m公交客车在狭窄城市道路中的轻便转......
包含整流-滤波电路的开关电源广泛应用于电力电子设备中,这些设备接入供电系统时会产生输入电流畸变。为了改善电网与输电线路的电......
与普通的永磁同步直线电机相比,初级永磁直线电机将永磁体和绕组置于初级,而次级既无绕组也无永磁体,在继承了永磁同步直线电机功......
由于供电系统以及用电负荷的多样化发展,随之而来的电能质量问题也愈加复杂,导致作为广泛应用的电能治理设备——SAPF(Shunt Activ......
近年来,能源短缺与环境污染问题每况愈下,这十分严重的威胁到了人类赖以生存的居住环境,迫使世界各国都在新能源领域积极开展研究,......
铁路安全控制系统是以技术手段控制列车运行方向、运行间隔、运行速度的安全关键系统。车站联锁是控制列车站内运行的铁路安全控制......
摘 要 随着现代控制技术的发展，控制算法越来越复杂，控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。传统的电机控制算法开发是系统......
介绍针对复杂的综合模块化航电系统的集成工作,基于模型的设计在高效生成可靠的配置文件中的应用。
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针对缩短新能源汽车网关控制器开发周期,并利用网关控制器对汽车全局信息的把控能力开发控制算法的需求,采用基于模型的嵌入式开发......
本文分析了系统设计中常用的"末期测试"可能造成的成本及设计周期的增加,进而提出了基于模型的设计方法,通过在系统设计中并行进行......
研究了SCR系统控制策略,利用MATLAB/Simulink建立了SCR系统控制算法模型并进行了验证,借助Embedded Coder自动代码生成工具,实现算......
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基......
为了应用FPGA(FieldProgrammableGateArray现场可编程门阵列)实现某型反坦克导弹弹载飞行控制器的设计,采用了基于模型的设计方法,......
基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式。采用基于模型的设计对于提升......
采用基于模型的设计方法进行开关磁阻电动机控制系统控制程序的开发。建立了Smulink环境下开关磁阻电动机控制系统的数学模型,利用......
针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程......
引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码......
针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感......
为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中.以Simulink和TMS320 F28335为工......
介绍了基于模型的设计(MBD)流程,并将其应用于汽车电子节气门控制器(ETC)的开发。在Matab/Simulink中设计了模糊PID算法,基于x PC ......
基于模型的设计方法能缩小从软件功能模型到任务模型的差距。用模型转换的方法构造实时任务，从软件设计模型的组件变换为进程／线程可......
交互式应用数量的日益增加及其运行平台和设备的多样性给用户界面设计者带来了新的挑战:一方面,对于同一应用,需要为各种类型的设......
为了满足预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统对重型卡车质量的精度要求,针对传统重型卡车质量估计算法的不足,设......
在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁......
电机及其控制技术作为新能源汽车的核心之一,在汽车工业向着能源清洁化发展的背景下变得尤为关键,而在各类驱动电机中综合性能出众......
针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题，本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外......
分析了项目式教学的主要内容及其存在的问题,提出了基于模型的复杂机电系统创新设计方法,建立了基于项目过程模型和设计对象模型的......
讨论了基于模型的系统工程和基于模型的设计的重要性,分析了其建模的差别。分析表明,设计必须在确定的、无歧义的基础上进行,虽然......
基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事......
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针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机......
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形,仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此,设计和制造出类似动物运动方......
为了提高光伏并网系统开发过程效率,解决DSP传统手动编程复杂、时间周期长的问题,提出了基于模型设计方法的光伏并网系统开发方法......
以电梯控制为例，介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式：基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型，然后用MATLAB自......
伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动......
列车控制与管理系统(Train Control and Management System,简称TCMS)作为列车的核心运行控制管理系统,是各大城轨车辆研究所的重......
正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术以其高频谱利用率和良好的抗多径衰落能力成为第四代移动通信......
本文介绍了电池管理系统（BMS）的现状,就BMS控制策略建立了需求分析,利用Matlab图形化编程软件,遵循基于模型设计的工作流程,结合CANo......
随着能源枯竭和自然环境的不断恶化,能源消耗和环境污染等问题开始受到人们的重视。电动汽车因其零污染、高效率、低噪音、结构简......
转向系统作为改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,其功用是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。近几年来,随着电子控制技术的......
汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问......
本文主要研究如何将基于模型的设计方法应用于飞控系统软件开发中。首先介绍基于Matlab的模型设计方法,并在四旋翼飞控硬件平台的......
