PID速度前馈相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

PID速度前馈相关论文

基于DSP的贴片机运动控制设计

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位......

期刊

DSP控制 PID速度前馈 PCI总线伺服系统 DSP control PID speed feedforward PCI bus Servo system

基于视觉伺服的移动机械臂抓取研究

在工业4.0智慧工厂中,移动机械臂凭借其灵活、工作空间大、智能化等特点得到了广泛的应用。在流水线工位,移动机械臂需要对在流水......

学位

PID速度前馈移动机械臂卡尔曼滤波视觉伺服流水线抓取人机协作位姿跟踪

看过本文同时还关注