Routh方程相关论文
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
研究完整系统Routh方程的形式不变性.给出在无限小变换下Routh方程的形式不变性的定义和判据,讨论了形式不变性与Noether对称性以......
本文利用增元降阶法首先将一类新型正则方程推广到广义经典力学,得到广义正则方程及其泊松括号表示式,建立新型 Hamilton 广义变分......
本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程，并举例说明了新方程的应用。...
利用溜冰原理,设计了腿轮混合结构的溜冰车(ISV).在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在......
利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR),简要介绍了机器人运动原理与结构特点.根据机器人实现"葫芦步"直线滑行的步态......
在工程实际中,求解约束反力往往是必要的。在控制系统中,要求实现的运动规律可以看作约束,而约束反力就是必须作用的控制力。Routh......
将弹性有限变形问题主Ｌａｇａｎｇｅ力学的理论体系中，并用经典力不中业已存在的Ｒｏｕｔｈ方法构建了有限变形平面应变问题和有限变形平面应力问题的基本微......
建立了滑冰运动的一种力学模型并应用非完整力学中的Routh方程对其求解.详细分析了滑冰时的两种局部有意义的常见的定常运动,计算......
带拖车的轮式移动机器人系统是典型的欠驱动、非完整系统.以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完......
本文不使用任何变分原理,而直接从牛顿力学的动力学方程导出受有任意阶非线性非完整理想约束的变质量力学系统相对于一般非惯性参......
研究了履带车辆的动力学建模.将履带式车辆处理为三大刚体系统:即车体和左右两侧履带系统.其中将履带简化为柔索约束,并用"冰刀+车......
