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当前核电、造船、化工、国防等领域的大型构件精确高效制造迫切需要巨型重载操作装备。在制造过程中,操作装备通常是与加工装备协......
基于Stewart平台的并联结构6维力传感器由其上平台半径R1、下平台半径R2、连杆长L、上平台定位角θB及下平台定位角θA等5个结构参......
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对于Stewart并联结构的六维力传感器,当坐标系建立在下平台的几何中心处,根据传感器的静态数学模型,研究了力各向同性指标,得到力......
