STM32F405相关论文
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该文对四旋翼飞行器的飞行原理进行了简单的介绍和分析,并根据其原理进行机械结构上的设计,能让四旋翼飞行器在空中能够平稳运行.......
集约化的水产养殖对养殖水体水质有较高的要求,不准确的测量和延迟的数据采集会影响养殖生产的顺利进行。设计了一种基于无线传感......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平......
针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,......
着社会经济和自动控制技术的迅猛发展,自动化水平也随之不断提高,建筑设施中常用的自动平移门在不同的场合得到了更加广泛的使用。......
四旋翼无人机(Unmnanned Aerial Vehicle,UAV)因其具有结构简单、可垂直升降和自由悬停等优点,在很多领域拥有广泛的应用前景。本......
针对改善人们生活质量的目的,本设计基于ARM Cortex-M4为内核的STM32F405RGT6控制芯片,结合VS1053解码芯片、LC12S无线模块、2.0寸......
针对电容式微机械陀螺测量困难的问题,设计了基于电容检测芯片AD7747和STM21F405单片机组合的微小电容检测系统。该系统主要包括I2......
针对传统导轨支架间距检测存在效率低和通用性不强等缺点,提出了基于32位高性能微控制器STM32F405和多传感器融合的导轨支架间距自......
为了提高2D比例伺服阀的动态特性，电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器，并设计了一款基......
为了使全方位运动机器人在复杂的煤矿井下,灵活的实现绕障、越障等功能,提高机器人在不同道路的适应能力和速度响应,设计了一种新......
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指......
针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要,设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用......
为保证移动平台在复杂环境中具有良好的动态响应特性,设计了一种以STM32F405单片机为控制核心,基于Mecanum轮的全方位移动平台。采......
近年来,电力系统主要依靠大型集中式供电来满足日益增长的电力需求,但这种方式带来的环境问题和大面积停电问题,给社会造成巨大经......
随着嵌入式技术的发展,基于图像处理的产品表面缺陷检测技术的优势越来越突出,其技术主要包括产品表面图像的采集、匹配和识别。本......
系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人，机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台，控制台以第一视角的操作......
