S形起动相关论文
摘 要：为了提高机器鱼的进攻效率，提出一种基于S-C形变换的控制算法。通过对仿生机器鱼S形和C形起动的动力学分析，设计机器鱼S形和C形......
快速起动是鱼类重要的一种机动能力，有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像......
基于鱼类快速起动的仿生学研究，建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程，对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼......
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动......
