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并联机构静刚度特性的分析与求解研究
目的从机构的整机刚度特性入手,对3-TPT并联机构的刚度进行研究,解决并联机构刚度特性难以分析与评判的问题,为并联机构的进一步优......
期刊
并联机构
静态平衡
刚度
性能评价指标中图分类号TH16
TH122
TP242
parallel mechanism
static equilibrium
s
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