Tsai算法相关论文
完成一个完整的三维重建过程,需要三个步骤:相机镜头标定,图像匹配技术,三维建模过程。相机标定作为第一步,标定精度与速度直接影响着......
为了有效地控制表面组装的质量和可靠性,同时也为SMT焊点形态的三维重建和形态恢复提供准确的数据来源,提出一种以Tsai局部阴影算......
注册是AR系统成功的关键技术之一,最近提出的采用基本矩阵的注册算法,不需要辅助的定位器材,也不需要人工标志物,易于执行,适应范围广,但......
分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视......
针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。......
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物......
针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素(如相机的畸变等),建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准......
相机标定是计算机图像处理和计算机视觉领域的一个重要课题,包括传统相机标定技术、自标定技术和基于主动视觉的标定技术.本文着重......
简述了摄像机标定的原理,分别采用Harris角点提取法和改进的Harris角点提取法提取角点的两组图像坐标,采用Tsai标定法标定,并使用......
对于摄像机标定的研究已经有将近20余年的时间,目前摄像机标定方法主要分为两大类:传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法。传统......
为了实现无人机全天候自主精确着陆,本课题组提出了基于红外合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引方法。本文针对基于合作目......
畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视......