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One of the main issues in teleoperator is control of master-slave teleoperator.A num-ber of control methodologies have ......
在非相干多普勒测风激光雷达系统中,激光的线宽与频率的稳定性是影响测量结果准确性的两个重要因素。研制的激光雷达系统采用种子......
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
By considering that the coherent structure is the main cause of the Reynolds stress, a new Reynolds stress expression wa......
In vitro cell loading experiments are used to investigate stimulation of strain to cellular proliferation. As the flowin......
目的 应用超声速度矢量成像(velocity vector imaging,VVi)技术评价健康成人左室壁的旋转和扭转运动特征并探讨其成因.方法 应用VV......
In-flight particle velocity and flux distribution were measured using CCD thermal spray monitor system during supersonic......
大型电力设备的装卸和就位主要采用液压起升系统来完成。文中通过对公司现有液压起升系统的改进和完善,使之可以方便的根据实际情......
对楼顶温室的环境进行CFD模拟,分别考虑了开启不同风机个数、有无内遮阳等4个工况的温室环境。模型考虑了内遮阳和太阳辐射强度对环......
YKL气藏开发迫切需要高品质地震成像资料的支撑,尤其是要求有高精度的构造成像资料。由于该区块三维地震勘探资料存在缺失近炮检距......
应用图象处理技术,量测了直径d=0.1~1.5 mm 的塑料颗粒和d=0.1~0.3 mm的玻璃球颗粒在明槽恒定均匀水流中运动的脉动强度.试验发现:(1......
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度......
针对地面观测站对空中运动目标的探测应用场景,提出了一种利用多普勒频差的运动辐射源测速方法。相对于传统的位置差分测速,该方法......
设计量热法试验,测量了高速铣削镍基合金时切屑带走的热量,并对热量损失进行了补偿。通过测量切削力,得到主切削力的功率,并计算了不同......
为提供电接触大电流,驱动电磁轨道发射装置将试品加速到1~2km/s的高速以模拟速度转捩的发生条件,研制了用于大电流高速滑动电接触实......
介绍了PD雷达在低PRF状态下的测速模糊问题.将光纤技术应用于PD雷达,采用光纤延迟环进行脉冲复制。提出了一种可在低PRF状态下进行测......
在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算,再现了......
2016年6月23日河北尚义发生4.0级地震,是晋冀蒙地震危险区的1次显著地震活动,在地震序列、震源机制及区域地质构造基础上,从应力状......
文中回顾了水垫消能的流态及相应的计算方法,水舌在水下的扩散,流速分布、动水压强分布及允许动水压力的研究成果,列出了水力参数......
利用理论公式和数值模拟方法计算出12种不同方案下药型罩为大锥角型的EFP速度,应用灰色系统理论对所考虑的因素进行分析,建立了各个......
以一种平面二自由度并联机器人为研究对象,在已有机构的基础上,对其进行了改进,提出了一种具有较小运动惯量且可实现运动平台平动的新......
静压导轨气膜微振动已经成为制约气浮支撑发展的重大问题。为证实气膜内部的微振动本质是高压气体在流动过程中与支撑底面、节流器......
提出了一种用于低速弹引信上的飞行速度识别方法,论述了利用这种方法,将飞行速度作为第二环境,可靠鉴别正常发射,实现解除保险和延期解......
概述电视测量的作用与用途,探讨了利用电视系统来测量运动物体的距离和速度的基本方法和原理,得出了其计算公式。......
以国际平整度指数为中间指标,构建路面行驶质量指数与出行时间费用之间的定量关系,给出路面行驶质量变化带来的当量出行时间费用差异......
采用数值模拟与现场试验相结合的方法对某电厂600 MW超超临界墙式切圆锅炉的炉内燃料的流动和燃烧进行了研究,着重研究了其炉内空气......
针对张家湖地区由于多种因素造成的原始资料能量不足、信噪比低等现象,结合该区的地震地质条件,在分析现有资料的基础上提出了如下......
为研究电磁轨道发射器电磁场、温度场特性并且预测发射器性能,建立电磁轨道发射器计算模型,针对矩形电枢普通发射器、C形电枢普通......
助跑与起跳重心水平速度对三级跳远成绩具有决定性作用;与世界优秀运动员相比,我国运动员在助跑最后两步离地瞬间重心水平速度和垂直......
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本文依据作者建立的啮合型同向旋转双螺杆挤出非充满固体输送的理论模型,以区域型和边界型相结合的数值计算方法,对非充满螺槽的非塞......
为揭示100 m跑速度规律的生理学实质,采用动态分析方法对参加第6、第7两届世界田径锦标赛男子100 m决赛运动员的速度参数进行分析,......
复杂构造地区速度场的建立对于准确进行时深转换十分重要,过去由于方法较为单一,影响了构造解释的精度及勘探成功率。为此,提出了......
采用体视PIV(Stereoscopic PIV)技术对卡鲁塞尔氧化沟模型直道、弯道及曝气叶轮段等处三维全场流速进行测量,克服了传统接触式点测量......
设计了一种指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案。首先,根据机械臂关节角状态和末端执行器运动状态,在速度层上对机械臂建......
将遗传算法用于试井解释,正问题采用数值的方法求出,并对整段压力曲线进行拟合.采用多次循环搜索的办法,有效避免了局部极小问题;......
将钢悬链式立管SCR(SteelCatenaryRiser)简化为索模型,首先对立管进行了模态分析,并通过模态叠加法计算了涡激振动响应。然后基于瑞利......
对搅拌槽内的混合过程进行了三维数值模拟,采用多重参考系法(MRF)以及标准k-ε模型,分析了搅拌槽内液体的流动情况.为了了解采用的叶......
为了提高光流特征对人体行为的描述性,提出一种新的人体行为识别方法。首先,将提取的光流特征分解为u和v两个速度分量分别来描述行......
对复式顺直河道和复式游荡型河道中漫滩供水的计算方法进行了研究,其中,对复式顺直河道,从Shiono-Knight方法出发,将二次流项归并入雷......
为解决水系统中分水器的主要综合性能问题,采用计算流体力学理论,对分水器按实际尺寸进行了二维数值计算,研究了分水器压强小于1.2......
驱动电机的速度控制系统是公铁两用牵引车的关键技术之一,公铁两用牵引车的发展趋势与现代技术"节能、环保、高效"的发展保持一致。......
在地质采矿条件变化不大时,从地表点的下沉速度出发,取随开采工作面一起移动的动坐标建立动坐标系,研究地表点下沉速度的分布规律,......
利用THEMIS THC卫星观测数据统计分析近地等离子体片中磁场扰动和等离子体整体流的速度扰动的关系,研究Alfven波动的活动性.研究结......
为了解螺杆加工塑料时多因素交变作用下熔融塑料在螺槽中的流动状况,结合塑化时熔融塑料在螺槽中的受力、运动情况建立物理模型,推......
针对准噶尔盆地南缘油气地质条件复杂,地震资料品质非常差,信噪比低、静校正问题突出、成像难度大、构造成图精度低等难题,提出了......
本文选用远场宽频地震Kanai-Tajimi模型与近场地震He-Agrawal速度脉冲模型,对现有的典型近场地震记录进行了非线性数值拟合。通过......
针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式......
针对芯片后封装中引线键合系统,概述了该系统的应用背景、结构特点,并对系统进行了数学建模;阐述了控制策略,并就控制算法的要求,......