luenberger观测器相关论文
目的：针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反......
传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高功......
传统有限控制集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)在一个控制周期输出单一的开关状态,在低采样......
随着信息时代发展,混沌同步控制取得了很多重要理论成果。将混沌同步理论应用于生物学、医学领域是二十世纪八九十年代开始蓬勃发......
永磁同步电机和配套泵类部件一起构成了机泵合一的潜水电泵系统,具有效率高、节能、体积小、重量轻、结构简单灵活、可靠性强等优......
随着能源的越来越少和环境污染问题的日益严重,电动汽车成为研究的热点,轮毂电机驱动电动汽车,凭借其更高的空间利用率及良好的操......
针对永磁同步电机伺服系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将永磁同步电机驱动系统的数学模型分解,得到快、慢两个电气子系统.......
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luen......
在永磁同步电机矢量控制应用中,位置传感器损坏或信号传输异常时,易导致严重事故或给用户带来不便。针对此问题,文中设计了一种有......
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观......
为了实现故障检测,在传统的Luenberger观测器的基础上,提出了一种Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计方法及相应的故障检测算法,......
精密传动系统中传动部件的客观柔性和低阻尼的特性,将导致系统不稳定和损坏系统的精密传动部件。通过建立动力学模型分析了产生谐......
伺服驱动被用在很多工业应用中,伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的性能,甚至会引起系统不稳定.分析了伺服......
对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测;在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后,成功运......
为降低永磁同步电动机控制系统的成本和体积,提高控制系统的可靠性,设计一种双闭环磁场矢量控制的永磁同步电机无传感器的控制方法......
建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberg......
针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用......
为了提高定子磁链的观测精度,本文将Luenberger观测器用于直接转矩控制系统中以观测磁链;在此基础上,依据Lyapunov理论构造了速度......
双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分......
电动助力车作为一种符合大众需求的健康、环保的交通工具深受广大消费者喜爱。驱动电机作为电动助力车的核心,其性能的好坏直接影......
随着各类技术的蓬勃发展,永磁同步电机因其特有的优势被应用到众多高要求场合。现阶段,一些家电、工厂、航空等都追求集成式,因此P......
本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题，该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增......
随着科技的不断进步,车辆发动机的结构向着集成化、复杂化发展,内部零件的空间布置越来越紧凑,对汽车冷却系统零部件的结构和性能......
针对永磁直线同步电机直接驱动系统的双时间尺度特性,根据奇异摄动理论将直接驱动系统的数学模型分解得到快、慢两个电气子系统.由......
文中以非线性Buck_Boost直流变换器为研究对象,利用状态反馈线性化,将模型转化成线性标准型。针对系统发生的恒功率负载和阻性负载......
针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统......
针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实......
本文旨在从控制学科的角度,首先对镗杆镗削过程中的振动问题进行系统建模,而后针对所建立的模型提出一种基于Luenberger型观测器的......
本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并......
本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题，并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反......
本文研究了Luenberger观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计问题，提出了参数不确定系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件，并利......
针对全速度范围内的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略难点进行研究。在中高速阶段,依据凸极永磁同步电机的数学模型,提出了......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目前，永磁同步电机（PMSM）无位置传感器运行研究受到广泛关注。采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动以及低速......
传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出......
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题，将状态观测器和反步法设计相结合，提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法，将所......
在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,根据Luenberger观测器原理,提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法,有......
在永磁同步电动机系统中,机械位置传感器的使用会增加系统的体积和成本,降低系统可靠性,因此无传感器控制技术已成为电机控制领域......
负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动......
目前,永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行研究受到广泛关注。文章采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动......
系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人十的重视,提出了大量模型降阶的方法,但现有的降阶方法大多......
高速永磁同步电机（Permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM）具有功率密度大、工作效率高和响应速度快等优点，因此在高速电主轴系统中得......
永磁同步电动机具有体积小、功率密度大、效率高、维护简单等优点,得到了广泛地应用。由于永磁同步电动机的动态数学模型是一个多......
提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦......
研究了DoS攻击下网络化控制系统基于观测器的控制器设计问题.首先,提出了一种具有多个增益的切换Luenberger观测器,实现了无DoS攻......
BLDC电机由于其良好的调速性能,控制方法灵活,效率高,起动转矩大,使用寿命长,越来越广泛应用于计算机,军事,汽车,家电等领域。在传......
高速永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)具有常速电机无法比拟的诸多优势:较低的转动惯量、较小的几何尺寸......
能源多样性及对环境保护的日益重视,推动了电动汽车的快速发展和普及。空调作为电动汽车的主要附件,要求驱动压缩机的电机体积小、......
自主水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)在民用和军用领域有着十分广泛的应用前景,已成为当前国内外研究的一个热点。......
针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两......
