unscented粒子滤波相关论文
目的提出一种鲁棒的目标跟踪算法,将区别性稀疏表示模型应用于残差Unscented粒子滤波(RUPF)跟踪框架,从而实现对目标高效准确的跟......
在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系......
针对UPF算法精度较高，但计算量大的问题，基于对精度与实时性考虑，提出了UPF与径向基神经网络相结合的模型与机动目标跟踪算法．通过计算......
针对管道地理坐标测量系统低精度惯性测量单元(inertial measurment unit,IMU)初始对准问题,提出一种管道定位的初始对准方法.针对......
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题，在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上，提出了......
针对含有色噪声的语音，提出了一种基于Unscented粒子滤波的单通道语音增强方法。采用时变自回归模型（TVAR）对干净语音建模，通过Unscent......
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向，以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统，现实中非线性系统更为普遍，而针对非线性融合......
在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系......
深空探测器自主导航任务中，基于日一地矢量方向及多普勒太阳径向测速的天文导航方案易实现精度高。然而，轨道确定过程中可能存在初始......
针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波（UPF,Unscented Part......
针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法。该算法以UPF为基......
以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始......
为提高对复杂环境下小目标的联合检测和跟踪性能,提出了一种基于粒子滤波的小目标先跟踪后检测(TBD)算法。通过粒子滤波对小目标的......
针对用UPF算法进行导航滤波计算可能出现协方差矩阵不对称或负定的问题,在研究衰减记忆滤波和平方根滤波的基础上,以Unscented粒子......
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼......
采用基于目标天体信息的光学导航方案实现探测器交会小天体，利用导航相机提高了定轨精度和星历精度。在此基础上，针对深空导航的轨道......
提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法，通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵，利用渐消因子自适应的调节权值大小，得到一种参......
针对Unscented粒子滤波（UPF）算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子......
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和粒子退化问题,提出了一种新的权值自适应调整Unscented粒子滤波算法。该算法在Unscen......
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法......
红外预警系统依靠被动地接受红外辐射实现检测、识别和跟踪来袭目标,相比雷达预警系统,它所具有的隐蔽性好、角分辨率高、抗电磁干......
