渐消滤波相关论文
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先分析了渐消滤波的理论背景和基本原则；基于其基本......
针对卡尔曼滤波器鲁棒性差,对突变状态跟踪能力有限的问题,提出了基于后验量测修正的卡尔曼滤波算法(PMKF)。该算法利用改进的判决......
针对BP神经网络在训练过程中易陷入局部极小值的问题,提出一种新的基于渐消滤波的神经网络学习算法。该算法采用渐消卡尔曼滤波对......
传统上,在全方向M型心动图上提取心脏运动参数采用直接换算的方法,然而该方法会使测量噪声放大,无法获得高精度的结果。在之前多尺......
目前在靶场试验中遥测数据处理起到了越来越重要的作用,把神经网络算法和渐消卡尔曼滤波方法结合起来,有效融合了遥弹道和外弹道数......
渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力。在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法。该方法是基于预......
本文主要研究了基于模糊理论的GPS导航算法,论文的主要内容和创新点概括如下:1、结合国内外在导航算法领域的研究现状和模糊理论的......
提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法，通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵，利用渐消因子自适应的调节权值大小，得到一种参......
本文主要研究了基于模糊理论的车辆导航智能算法,论文的主要内容如下:1.介绍了车辆导航中相关技术和模糊理论技术的基础知识,回顾......
针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kal......
给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并......
随着我国海洋事业的不断拓展,对海洋领土安全和海洋资源的探测开采有了更高的要求,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehic......
本文主要研究了GPS和INS动态数据处理算法以及组合导航数据融合理论与算法,论文的主要内容和创新点概括如下: 1.首先,对动态数......
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应......
