x-y定位平台相关论文
随着现代信息技术的发展,以提高产品加工的生产效率为主的高度自动化和以提高产品的质量为主的精密化成为现代机械加工技术发展的......
近年来,国际上对X-Y定位平台的控制问题进行了大量研究,尤其是X-Y定位平台的力/位置控制问题吸引了许多学者和专家的注意。许多学......
随着科学技术进步,高速度、高精度成为机械加工的重要发展方向,高速精密驱动技术得到了很大发展,高速精密丝杠、直线电机、空气轴......
描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程.针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神......
在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方......
针对X-Y定位平台中摩擦等非线性部分对控制精度的影响问题，提出了基于自适应神经网络的鲁棒控制策略。设计神经网络控制器对摩擦及......
介绍了经过改进的基于超声电机的x-y精密定位平台。旨在探索超声电机的应用领域，以此更好地推动超声电机的发展。......
本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立,接着,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种鲁棒自适应运......
针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略.首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模......
X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的......
