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一型模糊逻辑控制器相关论文
电站载物爬楼机器人的动态稳定性建模与控制
针对电站载物爬楼机器人动态稳定性的控制问题,根据爬楼特点归纳出机器人可能出现的运动模式,并利用几何与运动学等关系构建被控对......
期刊
电站载物爬楼机器人
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一型模糊逻辑控制器
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