动态稳定性相关论文
随着功能性训练的发展和在运动训练中的不断应用与完善,臀部肌肉在运动中的重要性逐渐被认识,特别是对预防损伤和改善疼痛的作用。......
根据国内外近年来对稠油乳状液稳定性的研究,本文综述了水包油型稠油乳状液稳定性的影响因素。介绍了水包油型稠油乳状液的形成以及......
我国地质条件复杂、地形地貌多样、地质改造作用强烈,是世界上滑坡地质灾害最严重的国家之一。据统计,近20年来全国已查明滑坡地质......
人体失稳现象包括全身质心超出稳定边界导致的失衡、未及时调整身体姿态导致的失重、以及跌倒瞬间触地碰撞等。失稳后跌倒会造成躯......
工业机器人是深入推动产业转型升级的关键装备,其性能优劣在很大程度上决定智能生产线的稳定性水平。对工业机器人的性能进行科学......
研究背景:局部动态稳定性(Local dynamic stability)是指人体神经肌肉系统减弱系统外部干扰的能力,即系统对细微扰动的敏感度。通过......
运动行为志作为体育学的研究方法,因北京冬奥会徐梦桃获得金牌后,共青团中央官方微博的一则话题选用的主体论文之一《徐梦桃运动行......
为了实现食管、胃、结肠等宽裕环境内诊断与治疗,双半球胶囊机器人需要实现稳定的滚动行走.为了探究旋转磁场强度、旋转速度、阻尼......
剪叉式升降平台作为高空作业平台中的一种,其安全可靠,操作简单,效率高等特点使得剪叉式升降平台的适用范围非常广泛,在自动化生产......
硬质合金圆锯片作为典型的切割工具,因其性能好、加工效率高等优点,广泛应用于木材、金属等材料的切割作业。然而,广泛采用的静态......
无线胶囊内窥镜由于具有风险低,创伤小、方便快捷的优点已经得到广泛应用。随着无线内窥镜的发展,具有主动运动控制功能的胶囊机器......
目前刚性躯干四足机器人已有很多较为成熟的案例,而脊柱型四足机器人仅存在于实验室环境。脊柱关节的加入理论上对速度和能量利用......
复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
直流微电网因其具有灵活的功率调节能力、简化的换流环节,同时不存在功角稳定和频率稳定等复杂的稳定性问题,已经成为接入新能源和......
针对四足机器人转弯过程中容易失稳的问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)稳定性判据动态调整质心的改进型转弯步态规划方法,提高了......
为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚......
本文研究了提高集中电源外送系统动态稳定水平的发电机控制优化策略.以某特高压外送输电能力受制于大扰动后的动态稳定特性,线路发......
某钢桥整体滑移施工过程包括超大构件吊装作业、桥体整体抬升、结构支承点转换、滚装滑移等关键施工步,施工工序复杂,影响施工作业......
本文分析了2008年典型运行方式下云南电网动态稳定性。给出了云南电网(包括南方电网)2008年基础PSS配置方案以及增加PSS配置方案下......
随着电液调节系统DEH的普及,调速系统的动态特性、响应速度得到了极大的提高,调速系统对动态稳定性的影响越来越显著.已有理论研究......
运动奇异性是并联机构的固有特性.在设计阶段消除运动奇异对并联机构的消极影响,有利于改善并联机构工作性能,提高整体工作空间载......
在滑坡实施抗滑桩支挡治理之后,考虑到红砂岩滑坡的普遍性和高速公路工期的紧迫性,为了掌握坡体稳定性发展趋势,推断滑面确切深度,......
研究了周期激励黏弹性板平稀失稳问题。 板的材料特性由Leaderman非线性本构关系描述,基于Galerkin截断得到的简化数学模型,采用平均......
随着CFD技术的快速发展,CFD数值模拟软件在飞行器研制中得到广泛应用,并已渗透航空航天等诸多领域的各个阶段,发挥着越来越重要的......
基于有效孔隙体积守恒和核磁共振技术建立了泡沫在岩心中的动态稳定性的评价方法.利用油、水标定方法测量了岩心中油相和泡沫液的......
耦合求解非定常可压缩Navier-Stokes方程和刚体运动方程,数值模拟返回舱跨声速俯仰自由振动过程,探讨返回舱前后体对动态稳定性的影......
本文从飞行动力学角度定量地研究了放宽某机纵向静稳定度后,由飞机重心后移造成的飞机纵向小扰动特征方程系数变化、短周期阻尼比......
通过流变试验给出了水煤浆的宾汉塑性体流型后,以管道层流流动为基础,分析管道输送摩阻损失计算方法,并根据系列模型管线输送试验实测......
本文描述了国际上飞机主动颤振抑制技术的发展动态,主要介绍了几种现在比较典型的通过采用主动控制技术,进行颤振抑制方法研究的试......
文章建立了弱电网短路故障期间,考虑锁相环和电网传输线路的双馈风力发电系统小信号状态空间模型。基于小信号状态空间模型,研究了......
目的:探究青少年足球运动员的动态稳定性表现及其与变向速度之间的关系。方法:对24名U17精英青少年足球运动员(年龄:17.07±0.33岁......
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兰博基尼Gallardo最早在2003年日内瓦车展上亮相,至2012年底,该车系的总销量已超过13000辆,不仅是兰博基尼历史上产量最高的车系,......
近日,伴随初冬的脚步,“玛莎拉蒂1000”在风景秀丽的大理开启了为期7天的拉力之旅。来自全国各地的车主和媒体组成了这支壮观的拉......
为适应近年来国内铝箔朝高速轧制的发展需要,本文在有限无法分析高速铝箔轧机的刚度与应力的基础上,着重探讨了提高高速铝箔轧机动......
前言 在液压旋转式电炉的设计中,需要解决有关炉顶的两个动态稳定性问题。这两个动态稳定性问题能否元满解决,乃是关系到液压旋转......
为适应微型薄件(10~(-2)mm)的焊接需要,研制了电弧电压正反馈的晶体管脉冲电源,使焊接电流随弧压升高而增长,随弧压减小而降低,以......
机械加工中的颤振是一种十分有害的现象。因此,提高机床的动态稳定性,避免和抑制颤振,是设计、制造和使用机床时的一个重要问题。......
控制力磨削的概念是1950年由美国希尔德(Heald)机床公司提出的,1953年他们试验了各种施力装置,1957年进行了控制力磨削的动态稳定......
通过切削试验分析研究了变进给切削过程的动态稳定性,决定了颤振域限计算和测量了极限切削宽度和颤振频率。建立了重叠系数公式,找......
机床颤振的在线监控是计算机数控机床技术发展的一个关键。本文发展了以模式识别方法对机床颤振进行在线监视和以在线调整机床的主......
本文从模式识别理论和切削过程的动态特性出发,建立了反映切削过程稳定性的模式向量平面.在此平面上,用模式向量端点的轨迹来刻划......