三自由度飞行器模型相关论文
对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统，采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果，因此，设计一种基于免疫遗......
三自由度飞行器模型系统是一个典型的阶次高、变量多、不稳定、非线性和强耦合的控制系统．本文首先分析了三自由度飞行器控制系统的......
PID神经网络以经典的PID控制为基础,通过神经网络实现,进而进行自学习,具有良好的控制效果。该控制器是将神经网络和PID控制技术融......
