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该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法。能过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的特续振荡、根据测量数据估计过程临界增益......
本文所提出的参数自整定PID控制器是在运用递推最小二乘法识别过程模型参数的基础上,根据系统闭环极点位置近似值来整定PID参数,以......
提出的数字PID控制算法是在运用递归最小二乘法识别过程模型参数的基础上根据系统闭环极点位置近似值整定PID参数,来完成过程控制.......
该文介绍了用实验方法获取对象在工作点附近的近似纯滞后时间τｄ、近似单容时间常数τ及静态增益Ｇｐ后，如何求得临界比例度ＰＢｕ（％），临界振荡周期......
