二次型规划相关论文
近些年，我国的经济一直保持着非常良好的增长势头，而电力工业作为经济增长的重要推动力，近些年来也迅速发展。随着电力负荷的日益增长......
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题.借鉴预测控制策略......
提出一种利用MATLAB二次型规划函数优化电力系统无功补偿的方法。采用最高年经济效益为目标函数,以负荷侧功率因数限值和母线电压......
提出一种可以体现网络丢包的离散时间线性时不变状态空间模型,并将鲁棒状态估计的问题转化为向量优化问题.为了能够快速有效地对该......
提出一种基于二次型性能指标的方法，用于规划平面冗余机械臂的自运动轨迹．鉴于实际的机械臂都存在关节物理约束，该自运动规划方案考虑......
支持向量机（SVM）是一种基于结构风险最小化原理的学习技术，也是一种具有很好泛化性能的回归方法，本文对标准支持向量机稍作改动，提出了......
进一步分析了求解二次型规划问题的神经网络方法，给出了这一方法的稳定性的可检验条件，并证明在这个条件下网络是全局收敛的。最后，给......
随着世界各国导弹突防与反突防技术的发展,具备末端机动飞行能力成为再入弹头今后发展的主要方向,它将大大提高再入弹头的突防能力......
仿人机械臂是根据人体的手臂结构进行仿生设计的机械臂,具有关节自由度多,结构紧凑,以及运动更加灵活等特点,而仿人机械臂的运动规......
针对机械臂在执行任务过程中末端执行器的实际与期望的初始位置存在误差的问题,提出一种基于二次型规划的容错型运动规划方案,用于......
