二阶滑模观测器相关论文
新能源轨道交通（轻轨、地铁等）采用电力驱动系统,无尾气排放、绿色环保、高效节能,广受大众青睐。相比传统旋转电机,游标永磁直线电......
针对传统滑模观测器的抖振现象严重、估计精度低等问题,提出了一种带有二阶滑模观测器的内嵌式永磁同步电机改进型PID控制方案。根......
为了提高客车电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度,针对实际车辆系统建模中存在各种非线性扰动项以及传统滑模控制(Sliding Mode Co......
为了提高双Y移30°永磁同步电机可靠性,构建了基于十二开关逆变器的电机逻辑动态模型,在此基础上提出一种逆变器开路故障诊断方法.......
传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄.基于此,通过设计二阶滑模观测......
研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动......
针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题，提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略（ILC），然后利用Lebesgue—P范数对系统误差进行分析，使它严......
在永磁同步电机传统滑模观测器(SMO)无位置传感器控制方案中,针对其因符号函数带来的抖振现象以及因一阶低通滤波器带来的相位滞后......
表面式永磁同步电机是凸极式永磁同步电机的特例,这类电机的转矩仅和q轴电流成线性关系而与d轴电流无关,其控制模型简单,在机器人......
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为了提高双Y移30°永磁同步电机可靠性,构建了基于十二开关逆变器的电机逻辑动态模型,在此基础上提出一种逆变器开路故障诊断......
针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制......
采用饱和函数的二阶滑模观测器（SMO）可有效观测永磁同步电机（PMSM）位置和转速，削弱了滑模固有的抖振，去除了传统滑模观测器中的低通滤波......
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度．提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面......
建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性，利用容易......
