互补卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

互补卡尔曼滤波相关论文

基于惯性传感器的姿态实时测量系统设计

基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,......

期刊

MPU6050 姿态解算互补卡尔曼滤波数据融合无线数据传输

基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计

文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得的云台当前......

期刊

互补卡尔曼滤波 MPU6050 云台自稳 drv8313

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