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近年来随着虚拟现实技术在科研领域的发展,其在现实生活中的应用也越来越广泛。如医学领域虚拟手术、制造领域的虚拟装配等。在这些......
本文对人手的结构和关节运动进行了较为详细地分析,建立了人手的运动学和静力学模型,得出手指的正解方程,同时完成了在静力平衡状态下......
目的人手结构估测是建立个性化3维人手模型以及进行人手姿态估测的重要步骤之一。由于人手骨架为表皮所覆盖,普通摄像机无法直接获......
基于小样本库的手势识别是先进人机交互研究中的一个重要分支.根据Tortoise人手模型训练手势模式库并结合交互者的具体手部特征进......
分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用......