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仿生柔性机体相关论文
四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析
基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人......
期刊
四足机器人
气动人工肌肉
仿生柔性机体
刚柔耦合
动力学
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