仿生爬行机器人相关论文
基于爬行类动物仿生学原理，利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人。利用相关软件建立虚拟机构，绘制3D模型，对于机构的运动进行模......
自然界存在大量的昆虫具有可在垂直表面自由爬行，甚至几乎不受重力影响而倒挂的能力。研究表明，昆虫根据不同的外部条件能产生比自身......
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种仿生软体机器人开始出现并在许多领域得到应用。软体机器人的研究受到身体柔软的动物的启发......
针对爬壁作业需求，设计了一种仿生爬行机器人，针对此机器人采用了结构研究、运动学分析的方法，针对其中机器人质心匀速的参数，规划了一......
