伪距观测相关论文
本文设计了差分定位技术在多旋翼无人机导航中的应用方案,使用两台U-BLOX接收机进行伪距差分相对定位测试,验证了一般成本的接收机......
针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了......
伪距观测的概念、定义与精度评价（韩春好）伪距是卫星导航系统的基本观测量。伪距的观测精度直接决定了系统的导航定位精度。本文明确......
为满足多星座GNSS系统实时动态定位解算的需求,本文通过先验定权的方式,对GPS/BDS/GLONASS三系统在伪距单点定位和载波相位相对定......
严格论证了在对空间或地面目标的定位中，利用伪距测量观测模型的几何因子大于用台站间一次差分观测模型的几何因子．此外，台站间完全差......
系统地推导了基于局域参考站网络伪距观测进行实时钟差的运算公式,并讨论了以估计得到的钟差进行实时单站定位的数学模型.采用所推......
针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下,传统GNSS/INS松耦合方式退化为"纯惯性"模式,无法抑制惯导误差发散的问题......
近年来,卫星导航、水下导航和室内导航等领域发展迅速,在这些领域的研究中常常会碰到各种非线性问题。如果按照传统的方法,将模型......
在地震观测中，时间基准测量的精度非常重要。我们利用全球定位系统（ＧＰＳ）设计完成了数字地震记录仪的实时在线授时系统，提高了时间服务精度......
