紧耦合相关论文
本文基于电路传输线模型,运用非平衡超宽带巴伦设计并优化了双极化PUMA相控阵单元。非平衡巴伦结构导致带内引入共模谐振,利用加载......
提出了一种面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法。首先，针对地下空间的结构退化问题，构建了基于因子图的激光雷达/里程计/惯......
本文提出了一种基于阻性超表面加载偶极子的超宽带紧耦合曲面阵列天线。通过在偶极子下方加载一个阻性超表面,抑制半波长频点的短......
本文提出了一种基于电阻超表面的超宽带紧耦合天线。通过在领结型偶极子上添加圆形交趾电容,并加载双层宽带电阻超表面,改变了天线......
本文提出了一种具有高辐射效率的超宽带低剖面紧耦合曲面阵列天线。该天线在传统的Vivaldi天线上引入偶极子辐射结构,可显著降低天......
本文设计了一种低剖面超宽带紧耦合阵列天线,采用平面辐射单元与同轴线直馈结构,有效降低了天线单元的剖面高度（0.08λL）,同时采用多......
设计了一种应用于WiMAX的紧耦合阵列天线。基于超表面解耦原理，设计了一种具有负介电常数和正磁导率的耶路撒冷十字超表面单元。在......
煤矿井下机器人同步定位与地图构建（SLAM）是当前研究热点，但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足；传统激光SL......
相控阵雷达系统凭借其快速应变的特点,在军事领域和民用领域均有着举足轻重的地位。随着科学技术的发展,人们对于雷达的需求不再局......
面对当前公共建筑愈发复杂庞大，居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不......
随着自动驾驶技术的迅速发展,一个实时、鲁棒的基于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术的自主定......
随着通信和探测技术的发展,系统逐渐向多功能、高效率、大容量、低多径效应方向发展,超宽带技术受到了极大的重视。天线阵列结合收......
汽车作为常用的交通工具,为人们日常生产生活带来极大便利的同时,也存在安全性不强、效率低下、燃料消耗严重等诸多问题。自动驾驶......
近年来,由于汽车行业和人工智能的快速发展,自动驾驶技术已成为业界的研究热点,各科研院校、汽车制造厂商及互联网公司纷纷涉足并......
随着信息技术的高速发展,无人智能系统和移动智能机器人已经逐步走入到了人类日常生活中,并在混合现实、应急救援和无人驾驶等任务......
对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究.基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了......
针对旋转式设备的原副边供电问题,提出一种副边无补偿的紧耦合无线供电系统.首先利用ANSYS有限元分析耦合机构的电磁屏蔽方式,解决......
位姿估计技术在自动化机器人领域具有重要作用,而基于视觉惯导融合的位姿估计技术由于其硬件成本低廉以及传感器之间的互补特性成......
本文针对宽带阵列天线进行了研究,主要工作如下:1.结合工程项目需求,研究了具有波束扫描功能的宽带偶极子阵列天线。改进了马春德（m......
学位
现代雷达和电子战系统往往需要主被动复合、共口径工作,因此对多倍频程天线系统的需求越来越迫切。在这种背景下,超宽带天线日益受......
超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题......
近年来,随着硬件运算能力的飞速发展和人工智能相关理论的日益成熟,无人驾驶领域也得到了充分的关注。在无人驾驶系统中,自主定位......
位姿估计一直是三维重建领域的关键性问题.为保证移动端有限计算资源下的实时性并提高轨迹计算的准确性,提出一种紧耦合的移动端实......
定位是自动驾驶车辆技术体系中重要的一环,定位技术的精度与实时性对整个自动驾驶系统的运行有决定性影响。由于即时同步定位与建......
随着互联网与人工智能技术的飞速发展,移动机器人已逐步朝着智能化方向迈进。同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and M......
移动机器人因自动化、智能化而广泛应用于工业、服务、物流等领域。实现移动机器人自动化、智能化的关键在于定位技术,如何实现定......
指出紧耦合交互模式下实时网络所面临的新问题,并给出提高网络传输速度及稳定性,降低延时抖动及丢包率的解决方案.网络结构是基于U......
结合作者单位英国PSI公司制造的雾化制粉装置,介绍了超声紧耦合雾化技术的原理、几个关键问题及解决这些问题的新方法,详细分析了......
一端固定在壁面的三维弹性水翼在水动力的作用下结构会发生变形，而变形又会影响到流场的分布。采用了基于紧耦合的算法，结合了流体计......
随着电子信息技术的迅速发展和通信容量的爆炸式增长,宽带双极化阵列天线因为其能覆盖更多的通信波段,优良的对抗多径衰落的能力及......
中央广播电视总台超高清制作岛3采用后期前置的方式参与到《伟大征程——庆祝中国共产党成立100周年大型情景史诗》文艺演出节目工......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿......
自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园......
基于中国实体图书馆的数字资源种类和资源集成实践,从不同角度分析各种数字资源Web关联集成模式:紧耦合与松耦合、静态与动态、同......
引言在现场可编程门阵列的早期阶段,FPGA主要被用作芯片与芯片通信的接合逻辑或其他桥接类型的功能。现在的FPGA器件解决方案包含......
在之前的工作中，我们通过对不可逆热力学在非线性区域的扩展，提出了针对不可逆热机的统一性理论。对于紧耦合热机，通过分析热机的......
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传......
UMTS(通用移动通信系统)网络的特点是覆盖面积较大，支持用户的全球漫游和快速移动。它在无线技术上采用了CDMA技术，提高了无线接口的......
当前实时视频通信系统中,视频编解码模块和传输协议工作在相对独立的控制回路中,对编码的速率控制粒度较粗,影响了视频通信性能。......
众所周知,能够实现多功能、高增益、低剖面以及宽波束扫描性能的超宽带阵列天线在更新换代的无线通信系统中受到广泛的应用,但传统......
为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视......
