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多假设跟踪的移动机器人SLAM算法
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过......
期刊
多假设定位
同时定位和地图创建
比例尺度不变特征
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位姿估计
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