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低速非线性补偿相关论文
机电系统低速非线性补偿仿真研究
针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真研究......
期刊
机电系统
低速非线性补偿
低速非线性干扰
摩擦力矩
自适应控制律
伺服系统
计算机仿真
nonlinear at low speed friction mome
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