针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)的信念状态空间规模“维数灾”问题,根据信念状态变量存在可分解和独立关系的特性,提出一......

研究了一致性规划任务信念状态空间的表示方法。针对一致性有限域表示（CPT-FDR）算法在任务生成阶段选择状态变量的不足,提出了一种基......

针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信......

部分可观察马尔可夫决策过程（ Partially Observable Markov Decision Processes, POMDPs ）是动态不确定环境下序贯决策的理想模型，但......

为解决由水声传感器网络信道带宽小、传输延迟长等特性引起节点使用信道时出现的时一空不确定性问题，提出一种基于信念状态空间的水......

近年来,动态不确定环境下的智能体在线规划和学习引起了科学界的极大关注,已就智能体在决策时必须考虑各种不确定性作为设计健壮系......