一致性规划相关论文
智能规划是人工智能的一个重要分支,它主要涉及战略或行动顺序的安排和实现,在很多领域都有重要应用。而一致性规划是指处理初始条......
智能规划是人工智能的一个重要分支，是智能代理和自主机器人发展的核心领域。近年来，确定性规划理论取得了巨大进展，目前的研究热点在......
允许初始状态和动作效果不确定的一致性规划的状态空间相比经典规划急剧增大并直接影响规划解的质量，采用有限域表示一致性规划能有......
有限域表示（FDR）能有效地压缩状态空间，其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序，而一致性规划任务的初始状态数量通......
有限域表示（FDR）能有效地压缩状态空间，其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序，而一致性规划任务的初始状态数量通......
给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致......
有限域表示(FDR)能有效地压缩状态空间,其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序,而一致性规划任务的初始状态数......
研究了一致性规划任务信念状态空间的表示方法。针对一致性有限域表示（CPT-FDR）算法在任务生成阶段选择状态变量的不足,提出了一种基......
为压缩一致性规划的状态空间，并加快一致性规划的求解速度，将常量引入到一致性规划中，定义一致性规划中的常量，形成新的知识表示“多值......
针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表......
自动推理和规划是人工智能领域中两个重要的分支,同时也是难度非常大的课题。1971年Cook等证明了命题可满足问题（SAT问题）是NP完备的......
自动推理和智能规划自从二十世纪五十年代被提出,已经成为计算机科学中最重要的研究领域。基于演绎推理的规划求解方法、基于SAT的......
自二十世纪五十年代开始,智能规划一直是人工智能研究的重要领域,近十余年取得了快速发展,成为人工智能研究的一个活跃分枝。在各......
规划是指在给定的初始条件下,求得一个动作序列使得依次执行此动作序列可以达到规定的目标。规划是人工智能领域的经典问题之一,在......
给出一种求解一致性规划问题的新方法，并给出了此求解方法的有效性分析。在求解一致性规划问题时，先将各个可能世界都转移到某个中间......
