对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。......

针对异类被动传感器在方位测量误差较大时关联模糊度增加的难题,提出了一种修正极坐标下异类被动传感器多目标关联算法。首先,介绍......

针对水下被动目标跟踪问题中，采用直角坐标系容易出现滤波发散，而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题，研究了一种修正极坐标系下的......

提出了一种基于到达角(Angle-of-Arrival,AOA)测量值的近远场统一定位方法。使用修正极坐标(Modified Polar Representation,MPR)......

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应......

连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段，而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题，当存在多个目标时系统更具有复......

目标位置的获取方法在军用、民用两个应用领域都有十分重要的研究意义。基于参数测量的目标定位算法在过去的几十年中已经有了大量......

通过修正极坐标系（MP）的广义卡尔曼滤波，提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法。基于广义卡尔曼滤波算法，设计了舰......