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连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段，而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题，当存在多个目标时系统更具有复杂性。针对其特殊性，该文提出了一种连续蒙特卡洛算法用于求解纯方位多目标跟踪问题。模拟仿真测试表明，算法可以有效地处理纯方位探测条件下，对于多个目标的跟踪问题，具有一定的应用前景。