关节传感器相关论文
球铰链是一种应用较普遍的三自由度机械关节,具有结构紧凑、运动灵活等特点,已成为并联机构、工业机器人、汽车零部件和医疗器械等......
讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光,使钻臂上的两个激光靶与激光对准,采集各关节传感器的值并做数据处......
