隧道凿岩机器人相关论文
该文从分析国内外现状入手，从市场需求，技术特点等多方面探讨了发展中国自己的隧道凿岩机器人的必要性和可行性，提出应在国内现有理论......
隧道凿岩机器人是一套复杂庞大的、有一定自适应能力的机电液集成控制系统。它能完成隧道断面炮孔、方位的计算机辅助设计、绘图;......
讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光,使钻臂上的两个激光靶与激光对准,采集各关节传感器的值并做数据处......
隧道施工中潮湿、粉尘多、振动大、噪声高，隧道施工是一项污染严重、劳动强度大的工作，隧道凿岩台车是钻爆法隧道施工中必备的大型工......
二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机......
多关节运动耦合型机械手的运动学求逆,是个相当复杂的问题,也是机器人学理论中必须解决的相当重要的实际问题.本文针对具有6个旋转......
隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决.本文对OpenGL与BorlandC++作了简单......
隧道凿岩台车是钻爆法开挖隧道的必备工程装备,国内外都经历了从手持式气动钻机到液压式凿岩台车,再到计算机控制的液压凿岩台车,......
针对包含未知和不可测量的确定性扰动的非线性时变系统的辨识和预测 ,提出了一种简便实用的线性化即时局部模型 ,给出并证明了这种......
隧道、洞室开挖是现代交通、能源、采掘、建筑等大规模工程中一项难度大、耗资耗时、劳动条件差但又十分重要、十分关键的施工作业......
“我认为自主创新是唯一能让我们本土企业同时把握机遇、战胜挑战的。法宝。。”这是山河智能董事长何清华教授在领导公司发展的过......
计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超/欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的......
凿岩机器人孔序规划的研究是实现凿岩设备机器人化的关键环节，也是凿岩机器人智能化的重要体现。本文以实现JSZY2-90M门架式两臂隧......
综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程,以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例,介绍了台车自动控制系统的现状。提出模块化的......
由 8 63计划机器人主题支持、中南工业大学承担的“隧道凿岩机器人”项目于 2 0 0 0年 1 1月 9日在长沙通过验收。该凿岩机器人的......
