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冲击振荡相关论文

基于位置阻抗的机器人接触碰撞控制研究

针对机器人分钢过程中末端与环境接触瞬间冲击振荡和力的不稳定性问题,提出了一种基于鲁棒自适应的位置阻抗控制方法。该方法通过......

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机器人关节阻抗控制联合仿真冲击振荡稳定性控制环境接触期望轨迹瞬间冲击鲁棒自适应自适应控制器

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