冷凝器清洗机器人相关论文
工业机器人具有提高劳动效率、能进行极限作业等优点,应用越来越广泛。冷凝器清洗机器作为工业机器人的一种,解决了清洗费时费力的......
冷凝器是热发电厂,核能发电厂,和其他工业电厂的重要装置。通常,在工业冷凝器系统由水平或垂直方向起热交换作用的小冷凝器(管板结......
清洗机器人可取代人工劳力进行清洗作业,具有提高劳动效率、改善劳动环境、能进行危险作业等优点,受到机器人研究者的高度重视。冷......
设计开发了大型冷凝器清洗机器人,该机器人结构简单,易于控制,能够对大型冷凝器进行长期自主在线清洗。建立了冷凝器清洗机器人的......
