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阐述在未知扰动下含有未知量的非线性多智能体系统控制问题。提出了一种分布式设计，可实现在加权有向图拓扑下的多智能体系统一致性......
文章研究了带有外部干扰的二阶非匹配非线性多智能体系统的领导跟随滞后一致性问题.值得注意的是,在所考虑的系统中,非线性存在于......
20世纪70年代以来,具身认知打破了传统认知心理学“身心分离”的认识论传统,强调了身体在认知中的重要地位。具身认知意在突出认知......
近年来,非线性多智能体系统成为学术界关注的一个重要方向,其在多机器人编队、智能交通系统、多传感器网络及网络化控制系统等方面......
模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并......
