非线性多智能体系统相关论文
多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干......
阐述在未知扰动下含有未知量的非线性多智能体系统控制问题。提出了一种分布式设计，可实现在加权有向图拓扑下的多智能体系统一致性......
本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能......
多智能体系统一致性控制由于在合作监督、传感器网络和无人驾驶飞行器编队等许多领域中的广泛应用而受备关注。当前多智能体系统研......
分布式协同控制作为工程应用中一种最为有效的控制技术,相比于集中式控制,该技术无需中央调控,只通过局部通信即可实现控制目标,具......
随着人工智能的发展,多智能体的协同控制在机器人协作、飞行器编队和柔性制造等诸多方向的应用都有良好的前景,受到越来越多的关注......
受自然界中群体行为的启发,控制科学领域的学者们开始对非线性多智能体系统进行一致性研究。多智能体实现一致性所用时间是一致性......
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,......
针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法.首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschit......
时至今日,多智能体系统的研究越来越受到各领域学者们的关注,尤其是非线性多智能体系统的研究。学习控制作为一种能通过系统重复运......
近年来,受实际生产生活的需求影响,多智能体系统被广泛应用在各种领域里。为此,关于智能控制在多智能体系统中的应用受到了学者们......
随着网络技术的发展和广泛应用，网络规模日益扩大，越来越多的人开始致力于研究网络科学。而复杂网络作为网络科学的新兴的研究方向，吸......
随着网络理论,计算机技术,通信技术的发展,人们对控制理论的研究从单个动态系统扩展到多个相互连接的系统。在实际应用中,一组智能......
随着科学技术和社会生产需求的提高,人们对任务数量和工作效率的要求有着很大程度地提高。人们意识到仅利用单一自主个体已经越发......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结......
本文针对几类不确定非线性多智能体系统,在被控系统状态不完全可测的条件下,结合模糊自适应反步递推技术(Backstepping)和多智能体......
多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低廉等优点成为了科研领域热门的研究课题,并且在现实生活中也较为常......
自上世纪80年代以来,多智能体系统作为分布式人工智能领域的主要研究对象已引起学术界愈来愈多的关注,相关研究成果广泛应用于诸多......
近二十年来,多智能体系统及其分布式控制得到了极大的关注,现已广泛应用于无人机编队、移动传感器网络、智能电网等领域。一致性是......
本文针对几类带有执行器故障的非线性多智能体系统,基于模糊自适应反步递推设计技术,容错控制原理和多智能体协同控制理论,研究了......
