分布式观测器相关论文
同步定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术对于无人机在无导航信息的未知环境中执行任务有着至关重要的作用......
多智能体系统作为研究分布式人工智能的一个重要分支,主要是期望通过多个简单智能体之间的协调合作,来代替单个复杂的系统完成任务......
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
预测控制由于其处理多变量和约束的能力,在实际工业生产过程中得到了广泛应用,近年来由于可以考虑多样化经济指标,经济预测控制开......
研究航天器集群协同目标伴飞问题,提出一种分布式自适应控制策略,使得每个跟随航天器在相对于目标航天器的指定位置与其保持相对静......
针对三维空间下的多飞行器协同打击问题,基于主飞行器和从飞行器架构提出了两种分布式协同制导方法,实现了所有飞行器最终对目标的......
地空异构多机器人系统可以很好地结合移动机器人的负载能力与飞行机器人的空间视野能力,在区域排查、地理勘测、跟踪追逃、协同降......
研究了一类不确定离散互联系统的故障诊断问题.将改进的快速自适应估计(FAFE)算法应用到了离散互联系统的故障估计中,设计了分布式......
复杂系统的研究中,提出了自适应调节的多智能体蜂拥控制算法。算法首先通过改进人工势函数来保证网络的连通性。再通过构造分布式......
集群系统的协同是一类重要的集群智能,是新一代人工智能的核心研究领域.集群系统可通过牵制控制、PID控制、分布式观测器设计等方......
将leader假设为外部系统,研究了基于输出调节的异构高阶多自主体系统的分布式编队控制。假设follower自主体不能得到leader自主体......
主要研究了leader-following多智能体网络的分布式编队问题。假设多智能体网络中的每个follower不能实时得到leader的信息,针对每......
现有跟踪自治线性领导者系统的一致性算法在领导者带有控制输入的情况下会有较大的跟踪误差,因此本文设计了一种在切换网络条件下,......
近二三十年来,无人机在民用和军事领域发挥着越来越多的作用,如情报侦察、物资运输、农林植保等。随着集成芯片、人工智能、信息与......
被观测系统的分布式状态估计是传感器网络技术的基础问题之一。分布式估计相比于传统的集中式估计成本更低,抗风险能力更强,与分散......
