有界扰动相关论文
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
近年来,在非线性最优控制中,为避免求解复杂的Hamilton-Jacobi-Belllman（HJB）偏微分方程而提出了逆最优问题,并随之出现了一系列深刻......
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
神经网络是由大量简单神经元组成的复杂网络系统,尽管其概念是独立产生的,但随着时间的流逝,它与其他学科自然的结合在一起,并且在......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
本文研究了存在未建模动态的不确定非线性系统的鲁棒控制，及其在励磁发电机模型上的应用。 首先，介绍了递归设计方法-Backste......
本文针对具有有界扰动的一类非线性系统，结合已知的跟踪信号，构造了相应的误差系统及其辅助系统，提出和解决了误差系统的逆最优控......
分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非......
本文对于具有有界扰动的有约束线性系统,借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出......
对有界扰动下的参数化严格反馈系统提出一种自适应控制算法,该算法可以保证闭环系统全局稳定而且尽量跟踪给定的参考信号.......
针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统......
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的......
该文对具有未建模动态和有界扰动的一类线性时变系统设计了自适应控制律，实现了闭环系统的鲁棒稳定性和没有稳态平均误差的跟随特性......
对有界扰动下的参数化严格反馈系统提出一种自适应控制算法，该算法可以保证闭环系统全局稳定而且尽量跟踪给定的参考信号.......
该文针对文献［１］中为实现专家控制中的不精确推理所采用的网络结构，进行了进一步的分析和讨论。并提出了一种改进的神经元网络专家控制......
对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制......
考虑一类线性时变（ＬＴＶ）系统的鲁棒自适应控制问题。允许系统参数为任意有界的光滑函数，只假定未知部分平均慢时变。将一种ＬＴＣ系统的极点配置......
针对具有有界扰动的非线性输出系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制方案，它用辨识器来估计系统未知参数，利用“确定性等价原则”构成自......
该文针对一类具有有界扰动的非线性系统给出了输出反馈适应控制器，它不需知道扰动的上界就能保证所有闭环系统信号的全局有界性。该......
本文主要对最终可微半群与最终范数连续半群的相对有界扰动进行了比较系统的研究。本研究主要包括以下两个部分： 第一章是预备知......
Bananeh空间X上的一个C半群{T(t)|t≥0)，如果t>t(t≥0)时，它按一致算子拓扑连续，则称为最终范数连续半群.特别如果t=0，则称为立刻范数......
非线性时滞微分方程的稳定性理论处于蓬勃发展之中，广泛应用于生命科学、物理科学、化学和经济学模型等各个领域。然而，受Lyapunov理......
双参数半群理论是研究 Markov 过程的一种重要方法.本文首先证明了双参数 C0 半群在有界扰动下生成一个双参数 C0 半群;其次证明了......
双参数半群已经被成功地应用于研究具有多维参数的Markov过程.在双参数C0半群被有界扰动之后仍然是一个双参数C0半群的基础上,首先......
针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系......
作者考虑了α-次预解算子族（1〈α〈2）在有界扰动下的性质保持，证明在适当条件下扰动α-次预解算子族继承了原有预解族的范数连续性，紧......
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案，用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构......
考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题，利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动......
提出了一种新的基本参数模型估计的辨识算法，该算法不仅辨识出一个参数点还辨识出每个参数的误差界。它将噪声界代入辨识，并在辨识过......
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的......
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra 直接法设计思想,利用Lyapunov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设......
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统．针对此类系统，本文借鉴扰动不变集方法，通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往......
针对一类带有有界扰动的非线性系统，设计了一种鲁棒自适应控制器，该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性，又能使输出跟踪误差......
针对一类具有有界扰动和跳变参数的离散时间被控对象，提出基于模型集动态优化的切换式多模型自适应控制算法．该算法采用多个固定模型......
针对卫星编队飞行协同控制存在质量、转动惯量不确定性及外部扰动的问题，提出了一种应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制方法......
该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的......
本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节......
对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究.为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控......
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状......
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据，文中在增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件的基础上，探讨由于受控对象的固有特性（如......
对于含有界扰动的离散时间系统，将有界扰动变化范围分割成若干小区间，针对这些区问建立多个自适应模型，并针对每一个自适应模型建立相......
Stability analysis for a second-order continuous finite-time control system subject to a disturbance
在这篇论文，用有限时间的控制方法，我们与未知却围住的骚乱认为骚乱是一个秒顺序系统的分析。我们证明秒顺序系统的状态将被稳定到包......
为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速......
针对一类不确定的非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制设计，该方法能保证闭环系统所有信号全局一致有界，并且使所研究的非线性系统的......
用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题.通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵......
