分布式跟踪相关论文
近年来,多智能体系统的分布式协调控制问题是一个热门的研究课题,其广泛应用于计算机科学、生物学等许多学科和领域,引起了许多研究学......
传感器网络是计算机技术、通信技术中一个新的研究领域,它采用无线通信技术,由微小的传感器组成,节点具备感应能力、信息处理能力......
作为一种新兴的IT热点技术,无线传感器网络在军事与民用诸多领域有着广阔的应用前景。在军事领域,基于无线传感器网络的目标跟踪技......
在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系......
近日,《The Forrester Wave: Artificial Intelligence for IT Operation, Q4 2020》報告正式发布,全球独立研究机构Forrester将软件智......
近年来为减少无线视频传感器网络的通信数据量从而节约能耗,一些研究引入高效分布式算法对目标进行跟踪。然而,常用的分布式跟踪算......
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协同网络系统采用分等级的分布式信息处理结构,在实现对杂波中多目标的精确跟踪时,需要考虑量测起源不确定性问题和传感器对目标及......
人类从农耕时代到十九世纪末的工业时代,再到当今二十一世纪的信息时代,技术不断的推动着生产力快速发展,带给人类一个崭新的世界......
摘要:目前湖南电信的部分业务系统是部署在各种分布式集群之上。一个业务请求有可能由多个服务节点配合完成,在这个业务调用链里,任意......
在各种程度不确定的目标运动即过程噪声以及各种程度的不确定初始条件下,运用一个简单的线性-高斯-泊松模型,进行定量比较典型的航......
由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式......
考虑到使用多智能体协作方式来完成任务可以带来更多的收益,对该领域协调控制方面的研究引起了国内外学者的广泛关注。通过整合多......
随着电子技术和系统集成技术的发展,具有感知能力、存储能力、计算能力和通信能力的微型嵌入式传感器开始出现。它的应用,特别是在......
当代的互联网应用通常都采用结构复杂、规模庞大的分布式集群来实现,而且应用运行环境复杂多变,当出现性能问题时,很难排查问题根......
本文针对无向图拓扑网络下的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式跟踪控制策略.在只有部分智能体能够获取领航智能体信息,且各E......