分段仿射模型相关论文
针对混杂系统非线性和非一致连续的复杂特性,使用混杂系统描述语言(HYSDEL)建立分段仿射(PWA)模型,并利用模型预测控制方法对系统进......
随着计算机网络的广泛使用和控制规模的不断扩大,控制系统的结构正在发生变化。将网络及通讯技术应用到控制科学领域的一种分布式......
分段仿射(PWA)模型不仅在描述系统非线性特性和混杂特性方面独具优势,而且能够方便的用于对系统性能的分析和控制方法的研究中,因......
模型预测控制(MPC)作为过程控制的一种,相比于PID控制,MPC具有更好的动态性能和变量约束能力。将MPC应用到永磁同步电机(PMSM)控制......
针对城市交通网络主干道车流量密度非连续特性,分析了变通网络车流量分段仿射模型.从最小化车流量延迟角度,给出了优化目标函数并......
针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法;该算法通过将最优控制问题转化为多参......
为提高DC/DC变换器的动态特性和抗干扰性,采用混杂系统理论分析其动态过程,建立系统的分段仿射模型,并将其作为预测模型,通过将预......
针对混杂系统非线性和非一致连续的复杂特性,使用混杂系统描述语言(HYSDEL)建立能以任意的精确程度描述非线性系统特性的分段仿射(Pie......
在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器......
基于混杂系统理论,分析了DC/DC功率变换器在连续工作模式下的动态特性,采用ν步离散法得到一个占空比控制变量与连续变量直接相互作......
利用υ步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在......
随着风电发展逐渐从量的扩张过渡为质的提高阶段,风机精细化控制日益受到重视,而风机动态的合理建模是其重要基础.本文研究了风机......
随着现代工业生产的发展,生产过程日趋大型化、复杂化,工作点的变化范围大,使得完全通过机理模型来了解被控过程中各变量之间的关......
主动型膝上假肢能够为截肢者的行走过程提供助力,完成多种步态情况下对健肢的跟随,满足截肢者的需求。因此,相对于传统假肢,主动型......
开关器件的通断和连续动态系统的相互作用使得DC/DC变换器表现出非线性特性。传统的建模方法大多采用状态空间平均法,用线性关系近......