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提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四......
四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何......
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