前列腺机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

前列腺机器人相关论文

MR环境下的前列腺机器人及其进针运动规划研究

随着影像技术和医疗机器人在临床应用研究中的不断深入,磁共振(Magnetic Resonance, MR)图像与前列腺机器人相结合进行前列腺疾病......

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医疗机器人前列腺机器人 MR图像分割水平集运动规划

前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究

近距离放射性粒子植入治疗术具有靶向性强、创伤小、疗效快、副作用少等特点,己成为治疗早期前列腺癌的必然趋势。采用机器人系统......

学位

前列腺机器人安全操作平面粒子植入规划高精度穿刺可变重力矩补偿

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