前视距离相关论文
为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度，提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算......
随着农业现代化的脚步加快,具有自主作业能力的农业机械（以下简称农机）发展前景十分广阔。目前对农机的主从协同控制方法的研究不断......
为了提高智能送餐机器人局部路径规划的稳定性和实用性,针对在机器人初始姿态与预设路径偏差较大时使用传统纯追踪模型受限的问题,......
脑组织光学参数实时在位无损与微创测试是组织光学的一个重要研究内容,本文利用蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟和模拟胶实验得到一套脑......
轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪......
本文采用预瞄最优曲率模型来仿真驾驶员的控制行为.假设驾驶员向前预视一个距离d,并根据汽车的即时状态y(t)与y *(t),来确定一个最......
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Star......
考虑一种含生产商和零售商两个系统的生产销售模型,其中生产商采用成品库容量有限的传送带给料加工站模型,零售商采用动态库存控制......
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系......
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对......
针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题,将模糊控制器与纯追踪算法相结合,把速度和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用......
针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和......
基于履带式移动机器人自主跟随控制平台，研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统．结合神经模糊控制（ANFIS）思想，提出一种自适......
为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。......
期刊
为了保证在复杂环境下驾驶员发现交通标志后有充足的时间完成标志信息的读取,在分析交通标志使用过程的基础上,提出标志设置的前视......
立体定向神经外科手术的实施过程中,治疗靶点的确定是手术成功与否的关键性因素。目前的立体定向神经导航系统普遍存在的问题是:无......
介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定......
基于履带式移动机器人自主跟随控制平台,研究并设计了一种履带式农业机械自主跟随控制系统.结合神经模糊控制(ANFIS)思想,提出一种......
