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基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对......
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农业机械
自动导航控制
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