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针对视频动作预测领域的算法在不同预测时间预测效果不稳定的缺陷,提出一种基于自注意力机制的多模态LSTM的动作预测模型。综合考......
人体动作识别和预测是计算机视觉领域的重要研究课题。近年来,随着人工智能技术在竞技体育运动的训练和比赛中逐步普及、应用,人体......
机器人的应用范围已经越来越广泛,与人一起工作形成人机协作共同完成任务已经是随处可见。在传统的人机协作中,为保证安全,机器人......
近年来在机器人学研究中,多机器人系统成为了最具研究价值的领域。多机器人系统被广泛应用在许多领域,如地图构建、协作搬运、以及体......
考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网......
动作预测任务是计算机视觉领域的一个非常具有挑战性的课题,在智能视频监控、自动驾驶、人机交互等领域具有广阔的应用前景。与动......
机器对人体动作的预测是人机交互的一种重要手段,通过准确地对人类动作预测能够使机器提前对人体即将执行的动作做出相应的反应,从......
基于光流的动作预测方法受到了研究者的的广泛关注,通常光流适合运动幅度较大的动作预测,并且光流受外界因素影响容易引入冗余信息......
传统人体行为动作预测方法对人体骨架上的所有关键特征映射点包含范围模糊,导致实时处理速度慢,无法有效对连续性动作进行预测,且......
为研究面向动作捕捉的非线性时间序列预测的方法。通过对人体动作数据进行分析,研究并实现基于动作捕捉数据的预测方法,解决因传感......
眼动的速度最高可达到600°/s,具有比人手更灵敏的反应,因此有更好的实时性和应激性,通过眼动识别可以准确反映人体的动作特征,实......
动作预测是一类特殊的动作识别问题,不同于针对完整动作的传统动作识别,动作预测旨在动作尚未完成时尽可能早地识别动作所属的类别......
随着虚拟现实技术的逐渐成熟和商业化,越来越多的应用场景需要在互联网环境下传输大量的复杂三维模型并进行实时渲染,而在B/S架构......
近年来使用光流作为输入特征的基于深度学习的动作预测方法逐渐成为主流,但是光流由于环境因素等影响,极易引入无关的冗余信息,从......
动作预测能力是决定运动员竞技表现的关键因素之一。在快速球类运动项目中,如足球点球情境下,守门员往往需要在球员射门动作完成之......
在多机器人系统中,协作环境探索的强化学习的空间规模是机器人个数的指数函数,学习空间非常庞大造成收敛速度极慢。为了解决这个问题......
动作识别是计算机视觉领域的热点之一,在人机交互、影视娱乐、智能视频监控、智能医疗看护等领域有着广泛的应用。动作预测是一类......